Quanti hanno questo problema e con quale firmware installato?

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Credo siamo in tanti per non dire tutti, almeno con gli ultimi firmware. Dai video, non so se si riesce a percepire lo scarrozzamento causato dal rullo in prossimita degli angoli aperti in quanto il robot non calcola bene la distanza di manovra. Il problema e' quando al posto del battiscopa c'è un mobile (considerando il peso del robot). Ho gia contattato l'assistenza (non mi soffermo sulla risposta che mi hanno dato che e' meglio) e spero di risolvere con un downgrade. Al momento il mio firmware (upgradato dall'assistenza sperando di risolvere, ma senza successo) e' il 3955. Un consiglio per chi ha questo problema:  disabilitare la traslazione del rullo, perche rischiate, (in prossimita degli angoli aperti) di danneggiare seriamente una porta o un mobile. Post in aggiornamento