Non torna alla base

Ho robot dreame l10 ultra gen3. Ultimamente non riesce a tornare alla base dopo aver fatto il primo ciclo di lavaggio e rimane davanti ad essa a pochi centrimetri di distanza. Ho provato a rifare mappatura, pulire i sensori ma nulla.

Prova a verificare gli spazi circostanti alla base. Se è il caso fai un reset.

Salve,

può verificare i seguenti punti:

1. Assicurarsi che la base di ricarica/stazione sia correttamente alimentata.

2. La base di ricarica/stazione deve essere posizionata contro una parete. Si consiglia di collocarla in un'area aperta, con almeno 1,5 m di spazio libero davanti e 0,5 m ai lati.
Tenere la stazione lontana da fonti di interferenza del segnale, come router o televisori.
Inoltre, evitare la presenza di superfici riflettenti dietro la stazione, come specchi o finestre.

3. Verificare durante il funzionamento che le ruote principali del robot non slittino, non siano bloccate o ostacolate. Controllare anche che la rampa della stazione non sia sporca o presenti corpi estranei; in tal caso, pulirla accuratamente.

4. Se tutte le possibili cause sopra indicate sono state escluse, provi a riavviare o ripristinare il robot. Per eseguire il reset, apra il coperchio superiore e tenga premuto il pulsante Reset con un utensile fino a sentire il messaggio vocale che conferma il ripristino delle impostazioni di fabbrica.
Si noti che il reset cancellerà tutti i dati, inclusa la mappa salvata.

5. Se la base di ricarica/stazione è stata spostata, posizioni il robot sulla stazione e avvii una nuova pulizia direttamente da lì.

Ho effettuato tutte le operazioni sopra descritte ma dopo qualche lavaggio il problema si è ripresentato.  Come posso fare?