Dremealex

[X60 Pro Ultra Complete] Pulizia bordi stanza in presenza di porta finestra.

Ciao a tutti,
ho un problema con x60 pro quando è impostato in modalità aspirazione e nella fase iniziale pulisce i contorni della stanza. Invece che seguire il percorso regolare del contorno quando arriva nella zona della portafinestra, senza tenda, ci sbatte in continuazione contro come se volesse sfondarla. Solo li, se c'è un muro con zoccolino invece va.
Idee ?
Allego video più che esplicativo.

Grazie
Alessandro   
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10 Commento

Qwerty 1 Piano
Ciao, quando hai fatto la mappatura quella porta era aperta (cioè sulla mappa è presente anche la parte esterna)? Le superfici scure o molto riflettenti spesso non vengono "viste" dal robottino e per questo può andarci a sbattere.  Hai provato ad inserire un muro virtuale nella mappa in corrispondenza della portafinestra?
Era tutto chiuso. Mi aspettavo comunque che il robot imparasse nei successivi passaggi ed invece si incaponisce.
Uccia 2 Piano
Prova a mettere un muro virtuale sulla mappa
dream 3 Piano
probabilmente dovuto al vetro della portafinestra il vetro trasparente non viene riconosciuto come una parete normale
Qwerty 4 Piano
Si, il robottino aggiorna la mappa durante ogni pulizia, ma la vetrata e il bordo scuro fanno "credere" al robottino che li non ci sia nulla. Inserisci un muro virtuale e il problema si dovrebbe risolvere.
Dremealex 5 Piano Avvio del thread
Ho messo il muro virtuale e si è risolto.
Grazie
Gilda 6 Piano
Comunque a me fa la stessa cosa col bordo chiaro
Salve,

poiché le porte-finestre sono realizzate in materiale trasparente, possono riflettere i segnali infrarossi emessi dal robot; inoltre, le cornici nere tendono ad assorbire gli infrarossi. Per questo motivo il robot potrebbe non riconoscere correttamente quest'area e urtare il vetro.

Le consigliamo di provare a impostare un muro virtuale oppure una zona vietata in corrispondenza di questa area.
Dremealex 8 Piano Avvio del thread
Ciao a tutti, detto che alla fine il muro virtuale risolve, credo di aver però scoperto l'arcano. Anche senza il muro virtuale il robottino si è comportato correttamente togliendo l'oggetto tenda in corrispondenza della porta finestra. Ovviamente l'avevo messo perchè li ho una tenda. COn oggetto tenda impostato il robottino si crede un ariete, togliendo la tenda segue i contorni come un treni i binari.
Sarebbe interessante capire il perchè. Forse ho posizionato male io sulal mappa l'oggetto tenda ?
Inserendo l'oggetto tenda il robottino non si ferma, avanza un pochettino sapendo che ha altri centimetri di spazio, per questo andava a sbattere. Onestamente la tenda non l'ho mai inserita nella mappa poichè, toccando terra, ho paura che si impigli al robottino. Comunque grazie per averci informato anche di questo particolare, sarà di sicuro utile in futuro.
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