Anomalia mappa

Ho acquistato da poco L50s pro ultra…e ho riscontrato che soprattutto la mattina, il robot esce dalla base per pulire, ruota diverse volte su se stesso e poi rileva “posizionamento non riuscito, la mappa non è valida”. Dopodiché inizia a fare una nuova mappatura. Qualcuno ha avuto lo stesso problema? Sapreste dirmi come posso risolvere questa anomalia?