Disposizione mobili su mappa essenziale o facoltativa?

Salve, volevo capire se il fatto di poter inserire sulla mappa i mobili (tavolo, armadi, frigorifero etc) è semplicemente un fattore indicativo o aggiunge in più al robot indizi essenziali per evitarli e quindi non andarci contro. Grazie

Anche perché se fosse solo per rendere esteticamente più completa la mappa non mi interessa, quindi la lascerei vuota solo con stanze, tappeti e zone proibite.

Salve,

le consigliamo di aggiungere soltanto le informazioni più importanti, come ad esempio le aree con altezza ridotta, le soglie delle porte e i tappeti.

Non è necessario aggiungere tutti i mobili presenti in casa.

personalmente non li ho mai inseriti...preferisco che mappi da solo e in modo dinamico....

i mobili sono spesso solo una questione di estetica diciamo per tua soddisfazione di vedere tutto al completo