Modalità scacchiera e incrociato - Non funzionano

Salve
da alcuni giorni sto usando il robot A1 per il giardino. Tutto bene. Funziona alla grande. ma..ho diviso il giardino in 3 zone per ottimizzare la direzione di taglio. per le 2 zone piccole ho configurato una direzione di taglio a 0° e nient'altro. Per la zona più grande oltre ad aver indicato la direzione di taglio a 90° ho anche attivato l'opzione di taglio a scacchiera.
Mi sarei quindi aspettato per dopo aver tagliato tutta la zona grande in direzione nord-sud, si posizionasse in un certo punto e la tagliasse tutta nuovamente in direzione est-ovest.
Invece non lo fa. Terminato il taglio nord-sud, torna alla base (dato che quella è l'ultima zona da tagliare).
Idem se attivo l'opzione taglio incrociato. Dovrebbe tagliare a 45 gradi rispetto alla dirzione configurata ma al termine del taglio nord-sud torna alla base.
Il firmare è all'ultima versione che mi risulta essere 4.3.6_1542.
Sbaglio qualcosa?

Se non sbaglio al prossimo taglio si muoverà con un percorso a 90° rispetto al taglio precedente

Gentile Cliente,

spero che stia bene. Vorremmo informarla che la configurazione che ha impostato per il taglio incrociato non presenta problemi. Il robot A1 segue una logica per cui il taglio incrociato si attiva nel ciclo successivo. Questo significa che, dopo aver impostato una direzione, nella prossima sessione di taglio, il robot girerà di 90° rispetto alla sessione precedente. Non ruoterà di 90° all'interno della stessa sessione.

Grazie per la sua comprensione e pazienza.