Non fa mappatura
Ho fatto una prima mappatura e tutto ha funzionato ed ha anche fatto la pulizia ritornando poi alla base normalmente. Ora ho spostato la base, ho cancellato la vecchia mappa e ne ho fatto un'altra: il robot non vede la base, non fa la mappatura dopo avere girato per 45 minuti in casa e non ritorna alla basa, lo ritrovo in bilico sulla rampa della base per metà fuori e per metà dentro. Se lo spengo lo riposiziono nella base e lo riaccendo scende dalla base girando su stesso e non a marcia indietro. Non si avvia più la ricarica