Il robot non procede alla fase di lavaggio

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Buongiorno il mio robot, che é impostato per fare Mocio dopo aspirazione ma spesso quando torna alla base di ricarica  dopo aver aspirato, mi dice pulizia completata (lo vedo dall’app da remoto) e non continua. Ha dato anche problemi di anomalia nel contatto con la base come si vede  dai video. L’ho preso da meno di un anno

Ciao, 'Aspirazione e pulizia' effettua le due operazioni contemporaneamente,  'Mocio dopo aspirazione' effettua prima l'aspirazione delle stanze selezionate e solo dopo passa i moci.

prova a impostare la pulizia in due fasi separate: prima aspirazione poi il lavaggio

pulisci i sensori, i  sensori sporchi possono far credere al robot di aver finito o di non poter procedere

Ho riscritto meglio io faccio Mocio dopo aspirazione e tra le due fasi si blocca e non fa la seconda, come li pulite i sensori?