Pareti in vetro

Salve a tutti, qualcuno può consigliarmi un modo per fare capire al robot che ci sono delle pareti vetrate? Pulisce bene ma le prende a testate 3 o 4 volte prima di capire che di li non può passare, e di conseguenza non pulisce bene lungo il loro bordo. Il problema più grande è nelle porte in vetro, perché più le colpisce e più si aprono quindi nel loro ingombro non pulisce bene perché non riesce ad orientarsi. Pensavo che oltre alla fotocamera avesse gli infrarossi, in quel caso non avrebbe dovuto avere problemi.
Qualcuno di voi ha aggirato il problema?

Se non ricordo male, detto da poderack sistemandolo dalla mappa, si risolve il problema

modifica la mappa conlo strumento di disegno per aggiungere muri o linee che corrispondano alla posizione delle vetrate
puoi tracciare una zona vietata lungo il bordo della vetrata per impedire al robot di avvicinarsi

Buongiorno,

Per quanto riguarda il problema del robot che urta contro le superfici in vetro, purtroppo al momento le soluzioni disponibili sono limitate.

È possibile coprire la parte inferiore del vetro per un’altezza di circa 26 cm, oppure impostare una parete virtuale nell’app per impedire al robot di avvicinarsi a quella zona.

Ok, provo a mettere delle pareti virtuali allora. Farò un po' di prove e vediamo come va.
Grazie a tutti per il momento