Pareti in vetro

Salve a tutti, qualcuno può consigliarmi un modo per fare capire al robot che ci sono delle pareti vetrate? Pulisce bene ma le prende a testate 3 o 4 volte prima di capire che di li non può passare, e di conseguenza non pulisce bene lungo il loro bordo. Il problema più grande è nelle porte in vetro, perché più le colpisce e più si aprono quindi nel loro ingombro non pulisce bene perché non riesce ad orientarsi. Pensavo che oltre alla fotocamera avesse gli infrarossi, in quel caso non avrebbe dovuto avere problemi.
Qualcuno di voi ha aggirato il problema?