Riconoscimento box doccia in vetro

Buonasera
Non riesco a far evitare il box doccia in vetro, nella stanza in 3d ho inserito un armadio per far visualizzare un ostacolo ma non funziona, sbatte contro il vetro
Come posso risolvere?

Ciao,  prova ad impostare un'area riservata/muro virtuale.

Buongiorno,

Per superfici altamente riflettenti come specchi o vetri, consigliamo di coprire la parte inferiore per circa 26 cm di altezza, in modo da evitare che il robot urti nuovamente.

In alternativa, è possibile anche impostare un muro virtuale.