mappatura dreame Acqua10 Ultra muro inesistente

Buongiorno, il mio dreame in fase di mappatura legge un divano angolare come un muro, per cui non prova nemmeno a passarci sotto, sebbene potrebbe.
Ho provato a rimappare, ad inserire la funzione mobili bassi, ad inserire mobili nello spazio (divano/tavolo...) ma nulla, non mappa quella zona. sapere come fare per risolvere? grazie