Multipiano

Buongiorno, il mio appartamento ha uno scalino interno che separe due ambienti, per tale ragione ho fatto la scansione di 3 aree utilizzando il multipiano (quindi ragionando come se avessi una casa a 3 piani), il problema però é il seguente:

Nelle 2 aree dove non é installata la stazione di ricarica il sistema crea comunque una "stazione virtuale" (sulla mamma é il pallino verde) e quella zona di conseguenza non viene pulita, c'è un modo per risolvere il problema e pulire anche quella parte di pavimento? Grazie