L10 plus non funziona benissimo

Buongiorno, volevo capire cosa succede al mio robot, non ll'ho usatp durante le feste natalizie perché fuori casa. Sono due giornk che quando lo faccio partire inserendo tutta la casa lui mi pulisce solo una stanza e torna alla base. Ho rifatto mappatura e ho messo in ordine di pulizia le stanze ma niente....cosa può essere? Grazie mille

Io proverei a resettarlo e poi lo fai rimappare