Non estende nè il braccietto polvere nè mop

Preso per casa di mia madre, io invece ho x40.
Mi sembra di aver fatto tutto corretto, ma non estende né braccetto con la stazzolina laterale, né il mop! Cosa potrei provare prima di renderlo indietro?

Ciao, su "Impostazioni" > "Impostazioni MopExtend guidate dall'IA" attiva tutto e, sempre nella stessa pagina, nella sezione "Frequenza" imposta "Alta frequenza". Se non funziona prova a spegnere e riaccendere il robottino, se anche questo non dovesse funzionare resetta.
Ps: Mi raccomando il firmware deve essere aggiornato.