Mappatura multi-piano

Ciao a tutti
Sto riscontrando problemi nell'effettuare la mappatura multi-piano. Seguo la procedura sull'app ma non riesco poi a salvare la mappa sul piano di casa dove non è presente la base.
Voi avete riscontrato lo stesso problema?

Ciao. Potrei suggerirti di provare i seguenti suggerimenti:

Gestione delle mappe multipiano:
1. Il robot dovrebbe partire dalla base di ricarica per la prima mappatura. La prima mappa verrà salvata automaticamente al ritorno del robot al termine della mappatura.
2. Quando si seleziona Multipiano, il robot tornerà al punto di partenza dopo aver completato le attività di mappatura o pulizia su un piano senza base di ricarica.
3. Quando si seleziona Multipiano, si consiglia di utilizzare il "Riconoscimento intelligente" per cambiare mappa.
Dopo aver salvato la mappa, se la mappa o il percorso risultano confusi o se si verifica uno schema di pulizia anomalo da parte del robot, eliminare la mappa, pulire e rimappare nuovamente la stanza.

Ho già provato ma non funziona