Non passa sotto il letto il lidar entra e esce

Il mio robot x50 non va sotto il letto
Cosa non va? L40 funzionava meglio…
Aiutatemi

Buongiorno,  
se ha selezionato la modalità "Copertura sicura", il robot abbasserà l’LDS per entrare sotto i mobili con un’altezza dal pavimento compresa tra 98 mm e 135 mm.  
Se invece l’altezza sotto i Suoi mobili è tra 89 mm e 98 mm, può scegliere la modalità "Copertura estrema" per permettere al robot di entrare nelle aree più basse e pulirle.  
Tenga presente che sotto i mobili potrebbero esserci sporgenze o irregolarità: in questo caso la modalità potrebbe causare graffi sulla parte superiore del robot.  
La invitiamo quindi a verificare che la superficie sotto i mobili sia uniforme prima di attivare questa funzione.