Errore Sostituzione mocio

Buongiorno vorrei informazioni riguardo i programmi di pulizia.
Ogni volta che attivo il robot sostituisce i panni errati, esce per la pulizia e rientra per cambiarli nuovamente.

Buongiorno,

Quale modalità di pulizia ha scelto? La modalità “Clean Genius” oppure la modalità “Personalizzata”?

Ha impostato, in “Impostazioni → Impostazioni del panno”, che il robot utilizzi il panno corrispondente nella stanza corrispondente?