Riconoscimento automatico tappeti inesistenti

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Il mio robot riconosce automaticamente tappeti inesistenti che non riesco a rimuovere nella mappa. Posso di disattivare il riconoscimento automatico tappeti?come vedete riconosce un mare di tappeti che nn ci sono

Ciao, su "Impostazioni" > "Impostazioni tappeti" hai impostato "Ignorare"?

Buongiorno,  
può cliccare sul tappeto visualizzato sulla mappa, quindi accedere alla modalità di modifica del tappeto.  
Da lì, potrà eliminare il tappeto selezionato.