Non riesce ad uscire dalla stanza dove c'è la Base

Il robot completa la mappatura della casa ma poi non riesce ad uscire dalla stanza dove c'è la Base pur non essendoci nessuno ostacolo che lo impedisca.

Buongiorno,
Le consigliamo di spostare manualmente il robot fuori dalla stanza in cui si trova la base, quindi avviare la pulizia per verificare se in questo modo la mappa viene aggiornata correttamente.