Passaggio sotto il Divano

Il mio Robot non riesce in autonomia a passare sotto il divano (che è alto 10cm), ma lo mappa come se fosse un muro.
Se controllato in manuale in modalità "telecomando" dal telefono, passa ed aspira senza problemi, ma in autonomia non riesce a passare.

Ho anche provato a settare in mappa le aree con "lidar abbassato" ma non passa.

avete suggerimenti?
Grazie

Salve,

Controlli se la funzione di sollevamento automatico LDS è attivata. Se non lo è, attivi questa funzione. Dopo aver attivato il sollevamento automatico LDS, il robot aspirapolvere pulirà prima le aree aperte e poi abbasserà l'LDS per pulire le aree più basse.

Se ha scelto "copertura sicura", provi a passare alla modalità "copertura estrema".

Provi a far pulire al robot solo l'area sotto il divano per vedere se il robot abbasserà l'LDS. Se ci sono rientranze sotto il divano, potrebbero influire sull'accesso del robot.