Da diverso tempo non passa più i tappeti e continua ad andare in tilt la mappa. Abbiamo resettato ma quando ha ti mappato a creato una ulteriore mappa a fianco e ora non torna nemmeno più alla base
Ciao, questo potrebbe essere dovuto al fatto che il robot riconosce lo spazio nello specchio o nel vetro, generando una mappa aggiuntiva.
Puoi lasciare che il robot pulisca la stanza in condizioni di scarsa illuminazione o impostare la mappa aggiuntiva come zona vietata. Puoi anche impostare una mappa di backup e ripristinarla quando cambia.