Mappatura non corretta

Buongiorno, ho acquistato il Dreame 40 pro ultra ad agosto e mi trovo benissimo. Appena acquistato ho fatto la mappatura ed è tutto andato alla perfezione. Da un mese però, senza aver spostato mobili o altro non esegue più la pulizia sotto al divano, lo aveva sempre fatto mentre ora lo salta come se sentisse che ci sia un muro. Non ci sono ostacoli, e ripeto fino ad un mese fa puliva anche quella zona senza problemi. Come devo fare per reimpostare la mappatura della sala?
Grazie mille
Elena

Ciao, controlla se ci sono ammaccature sotto il divano. Puoi provare ad aggiungere una "tenda" davanti al divano per vedere se il robot riesce a entrare.