L40 Ultra non ricarica

Ho un L40 Ultra. Durante l'attività di pulizia capita che si scarichi la batteria e torna alla base.
Il problema però è che una volta tornato alla base continua a lavare il mocio in loop ma senza iniziare la ricarica.
Non so come fare.

Salve,

Potresti fornirci un video aggiornato del malfunzionamento?

Inoltre, potresti fornirci le seguenti informazioni per agevolare la nostra ulteriore analisi?

1. Il numero di serie (S/N) riportato sull'etichetta sul fondo del robot

2. Versione del firmware