Robot tappeto

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Ho un robot X50 ultra complete e da qualche giorno non rispetta l'indicazione che gli dò tramite l'app, ovvero quella di "evitare" di aspirare il tappeto. Puntualmente lui va e aspira. Si tratta di un tappeto grande del salotto messo in una posizione evitabilissima per il robot, l'ha sempre fatto.
In più non copre più alcune aree, lasciando degli spazi non aspirati mentre in altri passa più volte

Buongiorno,

Se ci sono degli ostacoli, il robot eseguirà la pulizia attorno ad essi, ma potrebbe verificarsi una mancata pulizia in prossimità degli ostacoli. È possibile pulire tempestivamente il laser a linea e la fotocamera del robot; se sono sporchi, il robot potrebbe erroneamente rilevare un ostacolo davanti, portando a una mancata pulizia.

Per quanto riguarda il problema del robot che non riesce a evitare di aspirare i tappeti, potrebbe fornirci le seguenti informazioni per consentirci di analizzare ulteriormente la causa?

1.Versione del firmware
2.Numero SN sull'etichetta sotto il robot

Versione del firmware: 4.3.9_2033
Numero S/N: R2532H517EU0931333