Problemi con i rappeti

Ho in L40 s pro ultra e nonostante imposti modalitá tappeto e lo inserisco manualmente sulla mappa non riesce ad aspirarlo senza ingarbugliarsi..non riconosce i tappeti. Cosa posso fare?

Salve, la capacità del robot di aspirare correttamente sui tappeti dipende sia dallo spessore che dal colore del tappeto. Se può aggiornare con una foto del tappeto, ci aiuterà a fare una valutazione migliore.