Aggiungere stanza

Ho fatto mappatura iniziale con una camera chiusa. Adesso la devo aggiungere. Come faccio senza chiedergli di rimappare tutta la casa visto che ho aggiunto tappeti e mobili?

Ciao, lascia che il robot esegua un'attività di pulizia globale. Ricordati di aprire la porta della stanza, il robot esplorerà automaticamente e aggiornerà la mappa.