Impossibile pulire sotto i divani

Buongiorno, il mio robot non pulisce sotto i divani, nonostante l'altezza da terra dei divani sia di 11 cm.
Inoltre anche attivando la modalità tende, non pulisce sotto le tende che non toccano terra.
Ho già provato a mandare manualmente il robot sotto i divani ed a disabilitare l'evitamento intelligente degli ostacoli.
Qualcuno ha incontrato le stesse problematiche?

Salve,

Il sensore LDS del robot è leggermente inclinato. Per oggetti di altezza simile, a volte li riconosce come ostacoli, impedendo l'ingresso sotto il divano. Consigliamo che il divano sia circa 5 cm più alto del robot.

Anche eventuali rientranze sotto il divano possono influenzare l'ingresso del robot.

Pulire regolarmente il lidar del robot per garantire il corretto funzionamento.

Se le tende sono troppo lunghe e toccano il pavimento, il robot potrebbe riconoscerle come muri o ostacoli, impedendo l'ingresso sotto le tende.

Puoi risolvere questo problema arrotolando le tende o fissandole in un punto più alto con clip.

Salve,

grazie delle risposte.