Dreamw ruota su se stesso durante la pulizia

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Qualcuno sa spiegarmi perché il mio DREAME L10s Ultra Gen 2 ruoti su se stesso durante la pulizia (allego foto così é più chiaro). Ci sono zone in cui fa dei cerchi inutili, il pavimento in quelle zone é normale e non ci sono ostacoli

se il Dreame perde il riferimento della mappa può iniziare a girare su se stesso per riallinearsi

controllare che le ruote, i perni, siano puliti da polvere e capelli, anche i sensori devono essere puliti

altrimenti robot difettoso...tra qualche ora ti risponderà anche l'assistenza Dreame........

Salve,

Il robot pulirà normalmente dopo aver completato una rotazione. A volte, durante la rotazione, il robot deve eseguire operazioni di posizionamento e autodiagnosi. Finché non continua a ruotare senza pulire, la rotazione è un comportamento normale.