Collisione gambe tavolo

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Buongiorno, il mio robot continua a sbattere contro le gambe del tavolo, oltretutto si continua a rigare(ha una settimana di vita), qualcuno mi consiglia come evitarlo?, premetto che ho anche l10s gen 3 e non ha invece nessun problema

Salve,

Poiché i materiali di colore scuro tendono ad assorbire i raggi infrarossi utilizzati dai sensori del robot, possono verificarsi urti contro oggetti altamente riflettenti o di colore scuro. Per le aree interessate, Le consigliamo di impostare una zona con accesso limitato oppure una zona vietata nell'app.