Problema tappeti neri

Salve. Ottimo prodotto, funziona molto bene, ma ho un problema con un grande tappeto con disegni astratti e linee nere su fondo grigio/bianco che ho sotto al divano. Ha pelo lungo, e inizialmente pensavo il problema derivasse da lì, in realtà sembra che siano le linee nere a "bloccare" il robot. Come se vedesse come soglie non superabili quelle linee. Ho cercato nelle impostazioni ma non ho trovato modo di disabilitare eventualmente il sistema di sicurezza che lo blocca (tanto la casa ha 1 piano e non ci sarebbe rischio di cadute).
Qualcuno ha problemi simili e come li ha risolti?

Salve!

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