# Segnalazione problema pulizia multipiano – Dreame Matrix 10 Ultra

Buongiorno,
vorrei segnalare un problema che sto riscontrando con il mio Dreame Matrix 10 Ultra (acquistato a luglio) durante la pulizia di un piano diverso da quello in cui è installata la base.

La base del robot si trova al piano terra, mentre sto cercando di utilizzare il robot anche al primo piano, utilizzando la funzione di pulizia multipiano e la relativa mappa.

## Versioni utilizzate
App Dreamehome: 2.6.3.0
Firmware robot: 4.3.9_3930

Sequenza delle operazioni
La procedura che seguo è la seguente:
1. Seleziono nell'app la mappa del primo piano.
2. Porto manualmente il robot al primo piano.
3. Avvio normalmente la pulizia.
4. Il robot inizia a pulire correttamente il primo piano.
5. Dopo un certo periodo di pulizia, il robot comunica tramite app e/o vocalmente la richiesta di essere riportato alla base per effettuare l'autopulizia/lavaggio dei mop.
6. Dopo questo primo avviso, il robot non si ferma, ma continua normalmente a pulire.
7. Aspetto diversi minuti per verificare se il robot si fermi autonomamente, ma non succede.
8. Dopo alcuni minuti viene ripetuto lo stesso avviso, cioè la richiesta di riportare il robot alla base.
9. A questo punto metto manualmente in pausa il robot tramite l'app Dreamehome, in modo che si fermi e possa essere prelevato. Va bene fare così?
10. Sollevo quindi manualmente il robot e lo porto al piano terra, dove si trova la base.
11. Inserisco manualmente il robot direttamente nella base, senza utilizzare il comando di ritorno alla base e senza farlo cercare autonomamente.
12. Il robot esegue l'operazione richiesta di pulizia/lavaggio dei mop.
13. Al termine dell'operazione, il robot avvisa di essere riportato al piano superiore per riprendere la pulizia.
14. Riporto quindi manualmente il robot al primo piano.
15. Posiziono il robot sul primo piano e provo a riprendere la pulizia premendo il pulsante Start direttamente sul robot.
A questo punto, sempre restando entro il 15 min, invece di riprendere la pulizia dal punto in cui era stata interrotta o semplicemente il robot segnala pulizia completata o compare il seguente errore: «Pulizia interrotta – Anomalia nel contatto con la base».

Ho provato diverse volte e non c'è stata volta che al pulizia abbia ripreso.

Il messaggio relativo a un'anomalia nel contatto con la base non ha senso quando è il robot stesso ad avvisare di essere riportato al primo piano dove la base non è presente.

Segnalo anche:
quando il robot richiede di essere riportato alla base, continua comunque a muoversi e a pulire. Non si potrebbe avere una richiesta da parte del robot che chieda se ritornare al punto di partenza e fermarsi.
Non sarebbe possibile avere la possibilita di fargli riprendere un ciclo di pulizia nel caso per qualche motivo questo si interrompa.

Se necessario posso fornire screenshot dell'errore, registrazioni video e ulteriori informazioni per permettere di analizzare il problema.

Grazie per l'assistenza.

Informazioni molto esaustive....prodotto molto performante; personalmente non l'ho mai utilizzato con la funzione multipiano avendo preferito avere più robot...ma attendo di comprendere come si risolve questa "anomalia"

Buongiorno,

Per questo problema, le consigliamo di disattivare la funzione «Lavaggio automatico dei mop» nelle impostazioni della stazione e di verificare se il problema continua a verificarsi.