Modifica mappa 2D

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Buongiorno, è possibile eliminare una porzione di mappa 2d? Durante la mappatura ha creato una zona che non esiste (area cerchiata in foto). Non so se sia dovuto all’armadio specchiato che ha confuso il robot.
In quella 3d ho sistemato modificando i muri
Grazie

ok ho provato con la mia mappa e mi ha nascosto la porzione selezionata.
vai sul icona per la gestione delle mappe.
suddivisione delle stanze.
dividi quella porzione che non vuoi vedere.
poi seleziona l'area appena divisa e premi su Nascondi.

facendo cosi non vedrai piu quella porzione di mappa.

Prova a mascherare la  parte specchiata con fogli di carta, e vedi cosa succede. Solo così ri potrai rendere conto del c'ero problema e provvedere. Aggiornaci.