DREAME L40 ULTRA AE - problemi

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Buongiorno,
ho cambiato casa e ho portato con me il mio dreame l40 ultra ae acquistato a luglio 2025.
nella casa nuova ho avuto molte difficoltà a far mappare l'appartamento e una volta fatto il robot in fase di pulizia si muove in modo strano e non lineare come in precedenza nel vecchio appartamento.
Ho pulito i sensori e verificato che non ci siano peli/capelli incastrati nelle ruote. Cos'altro potrei fare?
Grazie

Hai provato ad eliminare tutte le vecchie mappe?