Sequenza taglio delle zone

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Ho creato una mappa con piu zone, poi ho creato un programma di taglio a zone, selezionando tutte le zone della mappa ma in un ordine cronologico voluto, l'ordine di taglio tiene in considerazione l'irragiamento solare della zona in modo che il robot tagli l'erba asciutta.
Quando esce non viene rispettata la sequanza cronologica, allego le immagini del programma e della mappa dove si evince che il robot sta tagliando la zona 6 invece dovrebbe aver tagliato prima la zona 3, poi la 5 e solo dopo queste la 6...

Ciao,

In realtà, il robot taglia l’erba seguendo l’ordine dei numeri indicati nei cerchi neri.

Il programma delle zone indica soltanto le aree da tagliare, ma non corrisponde necessariamente all’ordine in cui il robot effettua la lavorazione.

Grazie ma con una risposta del genere cosa dovrei trarne?
Se nel programma di taglio che ho allegato, indico una sequenza di lavoro precisa perchè il robot non la rispetta?