YD950638

Dreams L50 ruota su se stesso

Ho un dreame L50 che ruota su se stesso, non riconosce più la mappa salvata e non torna alla base.
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2 Commento

Nik89 1 Piano
Ciao! Potrebbero essere i sensori sporchi o un blocco meccanico. Propendo più per la prima quindi prova a pulire i sensori anteriori e la finestrella della torretta del lidar perché se sono sporchi il robot perde l'orientamento.
Se continua a farlo, controlla che una delle ruote grandi non abbia capelli aggrovigliati o altro, che ne bloccano il movimento. Fai queste verifiche e facci sapere se si è ripreso!
Buongiorno,

le chiediamo innanzitutto di verificare se il robot, una volta uscito dalla base, ruota su sé stesso e poi riprende normalmente la pulizia. Quando il robot esce dalla base, effettua una fase di localizzazione e auto-controllo: il movimento di rotazione è quindi un comportamento normale.

Se invece il problema persiste, la invitiamo a seguire i seguenti passaggi di verifica:

1. Spegnere il robot, capovolgerlo e premere con entrambe le mani sulle ruote principali per controllare se all’interno siano presenti corpi estranei. Se presenti, rimuoverli. Successivamente, far ruotare manualmente le ruote per verificare che scorrano liberamente.

2. Controllare che il sensore LDS sulla parte superiore del robot ruoti normalmente. In presenza di sporco o corpi estranei, pulirlo tempestivamente.

3. Se il pavimento è bagnato, le ruote potrebbero slittare oppure il robot potrebbe rimanere bloccato, causando un errore di localizzazione.

4、La base di ricarica/stazione deve essere posizionata contro una parete. Si consiglia di collocarla in uno spazio aperto, assicurandosi che davanti alla base ci siano almeno 1,5 m liberi e 0,5 m sui lati.  
   Tenerla lontana da fonti di interferenza come router o TV. Evitare superfici riflettenti dietro la base.

5. È inoltre possibile tentare un ripristino: aprire il coperchio superiore del robot e tenere premuto il pulsante di reset per 3 secondi per ripristinare le impostazioni di fabbrica. Successivamente, riavviare il robot e verificare se il problema persiste.

*Nota: il ripristino cancellerà tutti i dati, inclusa la mappa salvata. Ci scusiamo per eventuali disagi causati.*
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