Il robot non si aggancia in base

Ho notato che ultimamente , senza aver variato nulla , il robot tenta di aggangiarsi in base se riuscendoci . Dopo un paio di tentativi in retromarcia dice qualcosa come "docking automatico attivato" e poi si ferma davanti la base senza agganciarsi in ricarica. Lo devo agganciare manualmente

Cosa posso fare per risolvere ?

se non hai spostato la base e se lasci lo spazio attorno alla base come prescritto potrebbero essere sporchi i senseri del robot puliscilo bene, dovrebbe seguire un infrarosso emesso dalla base

pulisci bene i contatti sulla base di ricarica

potresti fare un reset ma cancellerà tutto anche le tue mappe, quindi solo in extremis

Grazie la base non è stata toccata e il posizionamento risponde ai requisiti da manuale , ho anche cancellato la mappa e rifatto la mappatura (non il reset da zero). Ma il comportamento anomalo persiste. Entra in base non aggancia , prova marcia indietro per aggancio per un po, poi smettere e esce fermandosi davanti.

Non capisco

Ho lo stesso problema