Rumore a causa dei capelli attorcigliati nella ruota

Buonasera il robot fa rumore furante il movimento probabilmente per la presenza di peli attorcigliati nelle ruote posteriori. Come posso risolvere? Come posso smontare la ruota?

Buongiorno.

Per quanto riguarda la pulizia delle ruote omnidirezionali del robot, controlla se ci sono detriti o grovigli. In tal caso, puliscile. Per pulirle, scollega prima il robot dalla corrente, poi capovolgilo e individua la ruota omnidirezionale inferiore. Rimuovi direttamente eventuali capelli visibili oppure usa un piccolo cacciavite per separare l'asse dalla ruota omnidirezionale. Non usare una forza eccessiva. Sciacqua la ruota omnidirezionale sotto l'acqua corrente e rimontala dopo averla asciugata completamente (come mostrato in figura).

Per le altre due ruote principali, rimuovi semplicemente eventuali capelli o grovigli visibili.

Puoi anche controllare le spazzole laterali e la spazzola principale per vedere se necessitano di pulizia.

il controllo delle 3 ruote, ruotino anteriore e le 2 ruote motrici, è una delle poche cose che i robot non riescono a fare da soli, tipo pulizia dei moci, ma fondamentali per impedire guasti nel tempo, in questo caso meglio prevenire periodicamente, anzichè aspettare che sia troppo tardi bruciando un motorino