L40 Ultra AE

Salve, ho un robot L40 Ultra AE.
Sia in aspirazione che in modalità aspirazione e lavaggio, il robot si mantiene un paio di cm lontano dai bordi del muro, lasciando sporcizia ed anche molta.
L'anticollisione è spenta.
La frequenza del MopExtend basato su IA è alta.
Estensione del mocio è attiva.
Pulizia intensiva delle gambe dei mobili è attiva.
Il riconoscimento delle macchie è spento.
La pulizia dinamica dell'area degli ostacoli è accesa.
Lo svuotamento automatico è su alta frequenza.
I filtri sono puliti, la base è pulita, i sensori sono puliti... onestamnete non saprei cosa altro provare e mi scoccia anche parecchio che aspiri peggio questo robot nuovo rispetto a quello che ho comprato 6 anni fa.
Come posso risolvere?

Buongiorno,

possiamo chiederle se sta utilizzando la modalità personalizzata? In tal caso, la invitiamo gentilmente a fornirci un breve video della pulizia, così da poter analizzare meglio la situazione e offrirle un supporto più mirato.