L40s pro ultra errore spazzola principale

Salve, da novembre che ho comprato il robot non ho mai avuto problemi, fino ad un settimana fa, circa in cui ha cominciato a dare questo errore: "alcuni oggetti potrebbero essere avvolti intorno alla spazzola principale", ma non c'è nulla nella spazzola. Per i primi giorni lo facevo ripartire e funzionava, da ieri dà questo errore praticamente ogni volta, dopo pochissimo che ha cominciato a pulire. Controllo le spazzole, ma niente, lo faccio ripartire e dopo un minuto si blocca di nuovo per lo stesso errore. Praticamente ha smesso del tutto di funzionare. Le spazzole sono al 24% di usura e girano bene se le controllo.

Salve, è possibile che il problema sia dovuto a un guasto del sensore. In questo caso, potrebbe essere necessario inviare il dispositivo a un centro di assistenza per una verifica più approfondita.