Domanda

Ogni tanto gira come se trova un ostecolo ma non c'e nulla

Prova a pulire i sensori

Ciao, questo tipo di comportamento può capitare se i sensori non sono puliti.

Buongiorno,

per il problema del robot che occasionalmente gira su sé stesso come se rilevasse un ostacolo, può gentilmente provare i seguenti controlli:

Verificare se le ruote principali sono bloccate da sporco o corpi estranei ed eventualmente pulirle.
Controllare se il sensore LDS superiore ruota correttamente. Premere delicatamente il coperchio superiore del LDS per verificare se torna in posizione.
Ispezionare l’area di rotazione del modulo LDS per assicurarsi che non vi siano capelli o altri oggetti che ne impediscono il movimento. In caso affermativo, rimuoverli.
Verificare che sulla superficie del robot non ci siano adesivi irregolari, sollevati o oggetti sporgenti.
Se il robot è nuovo, controllare anche che la pellicola protettiva non sia sollevata. Se necessario, rimuoverla.
Premere leggermente il paraurti anteriore per verificare che rimbalzi e non sia bloccato.
Pulire il sensore laser frontale e i sensori di riconoscimento AI, assicurandosi che non ci siano impronte o polvere.
Riavviare il robot e riprovare.