Ingresso impreciso nella base e conseguenze

Salve, ho il robot da ormai più di due mesi.
Capita spesso, circa 3 volte su 10, che il rientro alla base di ricarica sia abbastanza preciso per il contatto con i connettori di ricarica ma impreciso per la procedura di lavaggio del mocio. Dunque succede che il robot vada in ricarica e procede con l'autosvuotamento, ma poi rimane incastrato in un loop di tentativi in cui procede a iniziare sempre da capo la task di lavaggio dei panni che fallisce laddove comprende di non essere ben ancorato.
A ripetizione dice di inziare il lavaggio dei moci, anche due o tre volte in un minuto, e in questi casi non c'è nel software un meccanismo che gli dica di uscire fuori e riprovare l'aggancio tramite docking automatico correggendo il tiro.
L'unica cosa da fare è spostarlo bene a mano nella base fino a sentire il clic di ancoraggio, ma questa cosa mi sta impedendo di usare serenamente il robot quando sono fuori casa.
In generale, però, noto come tenda sempre a rientrare non in asse con il centro della base, bensì spostato un po più sulla sua destra.
Questo ha portato col tempo anche a notare considerevoli perdite di acqua lungo un lato del robot  e della base, ma ho compreso come il problema sia dovuto al mancato allinemaento tra loro, perchè quando il robot viene inserito manualmente non avviene alcuna perdita. Il problema sta nella tolleranza del contenitore dell'acqua sporca che funge anche da aggancio per la base. Se il robot entra storto, il contenitore dell'acqua sporca del robot verrà anch'esso tirato forzatamente da un lato e le tolleranze eccessive tra questa e il robot faranno sì che le guarnizioni non aderiranno bene, con conseguente perdita di acqua sporca derivante dal lavaggio del mocio.
Ripeto come ho già sperimentato, perdendo del mio tempo, come in fase di perdita il robot sia rientrato male nella base, se lo si accompagna manualmente subito dopo non avviene alcuna perdita.
Potrebbe essere un problema di calibrazione del led/infrarosso tra base e robot per il rientro? O un difetto di fabbricazione?
Ovviamente la pulizia dei sensori base e robot è avvenuta tante volte per capire il problema, così come la base è stata posizionata lontano da finestre specchi o tv per non creare alcun problema.
Potrebbe essere un problema sotware di calibrazione del sensore?
Ho provato anche a spostare alcune volte la base rispetto la posizione originale per capire se il problema persistesse e se non la prima o la seconda volta, ma poi torna ad esserci.
Ovviamente i filtri di lavaggio sono stati ben puliti e tutti i sensori/camere del robot. Anche le guarnizioni sono state pulite.
Scrivo un messaggio così lungo perchè sono in generale davvero contento del robot e, se lo ritengo un prodotto prematuro per alcuni versi, so che potrebbe eccellerre con alcuni miglioramenti.

Se lo fa 3 volte su 10 secondo me non è normale. Dal fatto che inserendolo a mano non perde acqua sembra proprio un problema di allineamento/docking più che di guarnizioni. Io aprirei segnalazione in assistenza per il Dreame Aqua10 Ultra Roller Complete, magari con un video, perché potrebbe essere un difetto della base o una calibrazione da sistemare finché è in garanzia 👍

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