Problemi con pulizia stanza

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Possiedo un Dreams L40s pro ultra.
Puntualmente solo una stanza di tutta la casa continua ad avere problemi. Senza che ci siano impedimenti o barriere non pulisce interamente la stanza ma solo una zona. Ho provato più volte a resettare e mappare nuovamente tutta la casa, ma il problema si risolve temporaneamente, dopo un paio di giorni il problema si ripresenta. Cosa posso fare?

per caso il pavimento in quella parte della casa è piu lucido degli altri? a me era capitato con un vecchio modello della dream che non entrava in bagno perche la parte bassa della doccia rifletteva e lo percepiva come ostacolo quindi in bagno non entrava mai.

Salve, si consiglia di avviare la pulizia del robot dalle aree che non sono state pulite e di verificare le condizioni ambientali, quali soglie alte, superfici scure, luce solare diretta o spazi relativamente stretti e ristretti, poiché anche questi fattori possono causare una pulizia incompleta.
Potrebbe inviarci una foto dell'ambiente reale di questa stanza?