Mancata aspirazione e lavaggio sotto divano

Buongiorno
Sono possessore del modello L40 ultra AE che fa egregiamente il suo lavoro e di cui sono soddisfatto ma mi ritrovo con un problema a cui vorrei porre rimedio. Nella zona giorno ho un divano abbastanza alto da consentire al robot di passarci sotto, ma il robot lo identifica come un' ostacolo e lo evita costantemente. Ho provato a fargli mappare la stanza spostando il divano e poi riposizionandolo ma la situazione non cambia. Da quello che mi sembra di capire, la telecamera anteriore riconosce il fondo del divano come troppo vicino alla parte alta dell'apparecchio e ne impedisce il funzionamento in quella zona. Per completezza, ho provato a posizionare manualmente il robot sotto il divano e a farlo partire ma dopo qualche movimento si blocca segnalando ostacolo. Dato che la zona è tranquillamente accessibile, vorrei capire come poter risolvere il problema. Ringrazio e saluto

Ciao, qual è la distanza tra la base del divano e il pavimento? Lo spazio minimo che questo dispositivo può attraversare è di 108,8 mm. Potresti inviarci una foto dell'ambiente reale in modo che possiamo esprimere un giudizio?

Buonasera
La distanza tra pavimento e fondo del divano è di circa 11 centimetri. Purtroppo il tessuto di rivestimento essendo morbido, in certi punti vicino al bordo riduce questa misura a 10,5 centimetri. In ogni caso il robot ci passerebbe senza problemi (nei punti più bassi sfiorerebbe appena il fondo). Immagino che la misura sia in certi punti inferiore a quanto da voi indicato, ma credo che come avete fatto per le tende, si possa risolvere a livello di software. Spero sia possibile ovviare al problema anche perché il robot precedente che avevo, ci andava regolarmente e senza nessun problema.
Ringrazio