Traiettoria robot

Ciao, per mera curiosità, sapreste dirmi perché il robot a volte o in alcune stanze esegue la pulizia seguendo il senso delle piastrelle (impostato ad esempio verticale nella mappatura), mentre in altre stanze va nel senso opposto?
Non so se uno dei due sensi favorisca una migliore pulizia.
Ho un L40s Ultra Pro, ma immagino valga per tutti i modelli.
Grazie a chi mi risponderà!

Salve, c'è anche l'impostazione se può seguire la linea della mattonelle o meno ma... Il robot sembra scegliere la direzione che gli permette di fare meno inversioni e meno manovre, stanza lunga fa linee parallele al lato più lungo, stanza quasi quadrata la direzione può variare, da quel che ho notato avendo il tuo stesso modello

Sì, sembrerebbe sia proprio così! Grazie del feedback!