Problemi di aspirazione

Buongiorno, dopo 6 mesi dall’utilizzo il robot non pulisce correttamente sui tappeti, rilascia infatti maglie di polvere accumulate durante la pulizia.
La manutenzione è stata fatta, il sacchetto svuotato, le spatole pulite, i sensori anche..
l’aspirazione in generale non è comunque efficace come le prime settimane.  Sapreste dirmi come posso procedere? Grazie