Problemi con l’auto vuoto dreame l50 pro ultra

Buongiorno, da qualche tempo ho problemi con l’auto vuoto del robot, come si vede dal video il robot esegue l’auto svuotamento ma lo sporco rimane nel suo contenitore e non finisce nel sacchetto della base, il sacchetto non si gonfia neanche… ho già guardato se c’erano i condotti ostruiti ma niente tutto è libero. Sapete a chi mi devo rivolgermi per l’assistenza? Grazie