Aspirazione a cerchi

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Durante la pulizia, (L10s gen 2) nel percorso libero da ostacoli piedini o altro, l'aspirapolvere crea dei cerchi nel percorso che a mio avviso pregiudicano la verifica della superficie coperta.
Mi sapete dare una motivazione oppure è un mal funzionamento? Dove ci sono piedini letto il contorno è normale

Ciao,  prova a pulire i sensori.

Fatto!
Ho provato anche a far riconoscere nuovamente la stanza

Buongiorno,

Quando la rete è instabile, il robot potrebbe ruotare su sé stesso per riposizionarsi e fare un'autodiagnosi. Questo potrebbe essere il motivo delle tracce lasciate dal robot durante il riposizionamento.

Se ci sono oggetti estranei incastrati nelle ruote del robot, potrebbe verificarsi la stessa situazione. Ti consigliamo di controllare e pulire tempestivamente.

Inoltre, l'uso del robot in ambienti con forte luce o su superfici scure potrebbe influenzare la traiettoria di pulizia del robot.