Lasciato sporco in cucina

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Buongiorno, ho un X50 Ultra. Quando effettua l'aspirazione in cucina, non pulisce   sotto gli sportelli del mobile sporgente (sottosquadro alto 10cm e profondo 7,5cm). C'è un modo per fargli fare bene la pulizia anche in quei punti? Resto in attesa di gentile riscontro

Buongiorno, è la prima volta che utilizza il robot? In caso contrario, il problema era già successo in passato?

Ho il robot da 2 mesi: nonostante lo faccia passare una seconda volta o una terza, non arriva a pulire fino allo zoccolo copri-gambe ed anche in fase di pulitura di mobili ribassati non allunga la spazzolina laterale. In precedenza usavo un Vorwerk folletto vr300 che in quel punto ha sempre pulito bene. Ho anche disabilitato la funzione antiurto nella speranza di aumentare il grado di pulizia in quel punto. Che posso fare?

Secondo me lo confonde il fatto che sia argento specchiato. A me fa lo stesso errore e a volte riconosce anche stanze in più quando si "specchia"

Ma come potrei risolvere? Come posso ovviare il problema?