Riconoscimento disegno pavimento

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Ho un L40s pro ultra, nella pulizia di alcune stanze, che hanno come pavimento cementine anni 50, riconosce alcuni disegni come “macchie”, quindi con AI inizia una pulizia aggiuntiva di quelle che lui vede come macchie! Come faccio per risolvere questo problema? Non vorrei disabilitare la funzione rinoscimento automatico delle macchie. Grazie a chi vorrà aiutarmi

Scusate, intendevo disattivare evitamento intelligente degli ostacolo

Ciao, se usi Cleangenius potresti disabilitare il riconoscimento delle macchie (funziona solo con cleangenius) altrimenti passi alla pulizia personalizzata e vedere se si comporta in modo diverso.