Riconoscimento e pulizia tappeto

Ciao! Non riesco a capire perché il robot non pulisce i tappeti. Pensavo che li riconosceva in automatico o bisogna aggiungerli? Non riesco a capire. Grazie a chi possa aiutarmi

Ciao, ho un l40 ultra e non il tuo modello, su "Impostazioni" non hai una voce "Impostazioni tapppeti"?

Forse si, ma non dovrebbe fare in automatico? È difficile dalla mappa virtuale dover aggiungerlo manualmente? Proverò a mappare di nuovo la casa

Grazie comunque della risposta